Los orígenes de la entidad están en la puesta en marcha en diciembre de 1993
A partir del trabajo particular de parte del personal educativo y sanitario del recurso, se irá construyendo el proyecto:
| 1994
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En 1994 nace La Comisión del Metabús . Un grupo de profesionales y personas usuarias organizado, después de comprobar la viabilidad de un espacio conjunto de profesionales y personas en PMM, para trabajar en necesidades del colectivo.
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| 1996
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Esta plataforma se consolida se decide darle el nombre de AUPA'M (Agrupación de Usuarios/as y Profesionales alrededor del Autobús de Metadona). Cuando tiene que gestionar algún proyecto acude a una ONG externa
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| 1999
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Se crea ASAUPAM, una asociación impulsada por dos miembros de AUPA'M y personas de la comunidad sensibilizadas. Su único fin es disponer de una gestión y personalidad jurídica par facilitar el trabajo de AUPA'M. La Agrupación no se legaliza para mantener su metodología participativa, de base y flexible.
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